Parkett habe ich nur erwähnt weil ich mir die Ketten (die etwa so aussehen wie Fahrradketten) draußen nicht vorstellen konnte. Darauf kommen wir später noch mal weil es sicher sehr interessant ist.

Motortreiber für welchen Strom? Wir hatten schon viel im PWM Betrieb mit PowerMOSFET H-Brücken. Soll vielleicht die Originalelektronik eingesetzt werden? Die Idee wäre sicher auch reizvoll.
Manfred