Hallo Mercator,
bei Spannungs-Längs-Reglern werden min. 30% in Verlustwärme 'verpulvert'.
Ich würde über einen Step-Down-Wandler nachdenken, da die 'Leistung' des Akkus damit länger ausgenutzt werden kann.
Alternative wäre, die Motor-Versorgung mittels PWM runterschrauben; das ist mit einem 555 und BUZ11 sicherlich noch die einfachste Lösung.
Die Elektronik selbst kann ja mit einem Spannungsregler entsprechend reduziert werden.