Hi VictoriaOnSnow,

leider kann ich hier Source nicht veröffentlichen. Das liegt zum einen daran das das eine Co-Produktion ist und zum anderen auch daran das ich bei diesen CoController-Programmen ein spezielles Programmgrundgerüst verwende das auch kostenpflichtigen Lizenzcode vom MCS enthält, auch wenn dieser zum Teil im letzten Treiber noch nicht zum tragen kommt.

Aber was das lernen betrifft, so sind eigentlich alle wissenswerten Bestandteile eines solchen Programmes hier im Forum schon erläutert worden. Im Bascom Forum findest du schon Codeauszüge die sich zum ansteuern von Servos eignen. Das ist eigentlich nicht so sehr kompliziert. Den COd emuss man nur etwas ausbauen.
Und auch die Ansteuerung über RS232 ist keine schwierige Sache mit bascom. Also Stück für Stück ran gehen.
Bei normalen Beispielprogrammen veröffentliche ich natürlich in Zukunft weiterhin den Sourcecode, wenn es irgendwie machbar ist.

Gruß Frank