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Thema: Turn/ Go Funktion

  1. #1

    Turn/ Go Funktion

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    Hallo Allerseits,

    Kleine Frage, kann mir jemand von euch ein Beispiel geben wie ich die Turn oder GO Funktion benutzen kann? Kenne mich im Programmieren absolut nicht aus... [-o<

    Danke schon mal...

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Wo gibt es diese Funktionen ?

    Gruß Sebastian
    Software is like s e x: its better when its free.
    Linus Torvald

  3. #3
    In der Asuro lib v 2.60!

    Greetz, Bad Bear

  4. #4
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Und was brauchst Du für Beispiele für?

    Beide Funktionen erwarten von Dir 2 Parameter,
    go Strecke und Geschwindigkeit und turn Winkel und Geschwindigkeit.
    Strecke kannst Du auch negativ eingeben.
    vielleicht sowas ?
    Code:
    while(1){
    go (10000,128);
    turn (180,128);
    }
    Gruß Sebastian
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    Linus Torvald

  5. #5
    Re Hallo,

    Danke. Ja, an sowas habe ich gedacht. Habs inzwischen auch selbst geschaft, habe aber vorher encoder_init() vergessen... Nach langen durchforsten vom vorum hat sich auch das geklärt.

    Musste aber feststellen das je nach Licht die Funktion nicht wirklich genau ist. Asuro beginnt sich plötzlich zu drehen.

    Danke jedenfalls für deine Antwort!
    Gruss,

    Reto

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