hi,

also dass die Servos "intelligent" auf die distanzen vom srf05 reagieren ist zum beispiel mit der RN-Control oder auch einem eigenen board mit atmega32 oder atmega128 zu realisieren.

du müsstest halt die distanzen vom US-sensor messen, dann im code beispielsweise mit if/else überprüfen welches verhalten zum zuge kommen muss und dann dementsprechend die Servos ansteuern.

mit dem bewegungsmelder habe ich keine erfahrung.

eine lichtschranke gibt dir ja nur 0 oder 1 aus, je nachdem ob eine person zwischen der schranke steht oder nicht.

lg
bekoeppel