Geht mit nem Ultraschallsensor bestimmt. µ-Controller übernimmt dabei das was getan werden soll bei welcher annährungsstufe.

Sprich bei Entfernung 1m liefert der Sensor 125 zurück und der Controller macht A

Bei Entfernung ,5m bekommst ne 70 und der Controller macht B

usw.

Der Bewegungsmelder sagt dir im Prinzip nur: "bewegtes Objekt vor mir" aber nicht die entfernung.