Ausgang ist in diesem Fall ein ganz normaler Motor-Ausgang vom RCX. Im Prinzip kann man die Spannung auch irgendwo anders abgreifen, wichtig ist einfach dass die Sensoren irgendwie Strom bekommen.
Eingang ist ein ganz normaler Sensor-Eingang vom RCX.

Bei beiden Anschlüssen muss man die Polarität beachten.

mfg
meyma