wenn keine positionierung nötig ist, sondern nur ne bewegung von endlage zu endlage ließe sich das ganze doch recht einfach mit zwei endschaltern und ein paar logik-ics aufbauen, wobei dann bei jeder schalterberührung die drehrichtung umgekehrt wird...
linearantrieb kann z.b. nen spindelantrieb mit ner gewindestange sein... bei 20mm hub findet sich da evtl. auch was in alten floppys oder cdroms...
aber nen paar infos was damit gemacht werden soll, wären bestimmt nicht verkehrt... baugröße, drehmoment, selbstbau / kaufen...
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