Ich bin schon seit längerer Zeit am Planen von einem Outdoor-Roboter.
Ich habe schone eine grobe Planung am PC erstellt.
Bis jetzt bin ich noch bei der Entwicklung vom Fahrwerk bei. Der Bot soll drei Räder haben und einen Motor der die vorderen beiden Räder über ein Differential antreibt. Das hintere Rad wird über ein Etwas stärkeres und größeres Modellbau-Servo gelenkt.
Folgende Teile habe ich schon:
-Räder (Durchmesser 15cm, Baumarkt)
-Differential (vom HPI Savage, Ersatzteil, Ebay)
-etwas größerer 12V Getriebemotor (ich hoffe er ist ausreichend, Ebay)
-Div. Kleinkram (Schrauben, Muttern, Winkel, Röhrchen, Abstandshalter, Kugellager, Antriebsachsen)
Mit dem Bau habe ich schon begonnen und einige Teile aus 3mm Alu und Winkeln habe ich schon gefertigt. Der AUfbau vorne steht schon so weit fest, nur hinten bin ich mir noch nicht schlüssig wie das genau aussehen soll.
Ich habe die Vision, dass der der Bot später mal über Wlan und Webcam durch meinen Garten gesteuert werden kann. Wenn er soweit ist, bekommt er vielleicht auch ein kleines Mähwerk zum Rasenmähen, aber das ist noch Zukunftsmusik.
Bei Auswahl der ELektronik bin ich mir auch noch nicht schlüssig. Fakt ist, dass folgende DInge reinkommen:
Ultraschallabstandswarner
4 Drehzahlmesser (1 pro Rad und 1 für Motor, glücklicherweise besitzt der Motor schon einen )
Kamera
Schweinwerfer
Kompassmodul
Ein Mikrocontroller kommt auf jedenfall drauf. Allerdings weiß ich nicht ob ich
Router+EasyTCP/IP+AVR-Board+IP-Cam
oder lieber
Epia-Board+Wlan-Stick+USB-Webcam+AVR-Board
nehmen soll
und wie ich das ganze Akku-technisch versorgen soll.
Vielleicht könnt ihr mir ja noch ein paar Tipps oder Anregungen geben.
)
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