Entwicklung eines Outdoor-Roboters

[bR00k]

hi =)

hast mal n paar angaben zur größe ???
und vor allem ist mir immer noch ncih klar , wei u das ding lenken willst ...

mfg
Michi

das mit der lenkung steht doch dabei! ganz oben im ersten posting

Bis jetzt bin ich noch bei der Entwicklung vom Fahrwerk bei. Der Bot soll drei Räder haben und einen Motor der die vorderen beiden Räder über ein Differential antreibt. Das hintere Rad wird über ein Etwas stärkeres und größeres Modellbau-Servo gelenkt.

[Yrr]

Hi
du must mit deinem gewicht sehr aufpassen. 2Kg sind schon einiges. Ich würd keine Bleiakkus nehmen, die sind zu schwer. Mit dem differential kannst du im gelende auch Probleme bekommen, wenn nämlich ein rad in der luft henkt dann fährt er nicht mehr.

[pebisoft]

also ein plastikdifferential kannste vergessen.
da musst du schon in die tasche greifen, sonst wird es nichts mit einem präzisen antrieb und drehzahlausgleich.

[themaddin]

Mit dem differential kannst du im gelende auch Probleme bekommen, wenn nämlich ein rad in der luft henkt dann fährt er nicht mehr.

Mmmmhh, an diese Situation habe ich noch gar nicht gedackt.
Allerdings, wenn bei drei Rädern eins in der Luft hängt, dann müßte die Struktur vom Fahrzeug an irgendeinem anderen Punkt aufliegen und wenn er weiter fährt macht er sich quasi selber kaputt. Hat vielleicht beides seine Vor- und Nachteile.
Allerdings habe ich auch nicht vor durch unwegsames Gelände zu fahren.

Zur Größe kann ich sagen: Radabstand zwischen den Vorderrädern beträgt ca. 50cm, Länge wird wohl so zwischen 50-60cm betragen.

Und wer redet hier von billigen Plastikdifferenzialen?
Ich verwende doch nur hochwertige Teile für meinen Bot!
Beim Differenzial ist nur die Verkleidung aus Kunststoff.

MfG
Martin

[NumberFive]

Zum Thema ein rad inder Luft:

Mein Auto (echtes) macht das so fals ein Rad durch dreht wird dieses gebremst da durch bewegt sind das Fahrzeug wieder vielleicht auch ein Idee klar mechanich auf wendig aber effecktiv.

https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=21196

Gruß

[Yrr]

Ja genau. es gibt aber auch bei vielen Autos die möglichkeit das Differenzial abzuklemmen. das heist das die hinterachse so angetrieben würde als ob das Differential ncht vorhandenwäre.