Stelle Dir mal vor, Du hast zwei 12V Batterien.
Der Pluspol der Zweiten ist mit dem Minuspol der Ersten verbunden.
An dieser Verbindung ist "Masse".
Der Pluspol der ersten Batterie hat im Verhältnis zu Masse ganz normal 12V.
Der Minuspol der Zweiten hat im Verhältnis zu Masse aber dadurch -12V.
Der Pluspol der Ersten hat im Verhältnis zum Minuspol der Zweiten somit 24V!
Die serielle Schnittstelle oder auch RS232 genannt, nutzt die beiden Zustände +12V und -12V gegen Masse.
Wenn Du die serielle Schnittstelle nicht brauchst, kannst Du die -12V einfach vergessen.
Auch -5V wird bei den meißten neuen Boards gar nicht mehr verwendet.