Hallo!

Dies ist nun der 1. Eintrag in diesem Forum.

Ich möchte einen Roboter bauen. Folgende Funktionen soll er am Anfang haben:

- Bestehend aus einem Computer (Motherboard + Festplatte)
- Mit einem 12 V Bleiakku betrieben
- Über Netzwerk (WLAN) steuerbar
- Vorderachse: 2 Räder mit 2 separat ansteuerbaren Motoren
- Hinterachse: 2 Räder, die sich entsprechend der Fahrtrichtung drehen
- Aufladbar durch eine Basisstation

-> Alles etwa nach dem Vorbild von oap.sourceforge.net

Vielleicht könnt ihr mir erstmal ein paar Hilfen zur Stromversorgung geben?
1. Wenn ich weiß, wieviel Spannung an die einzelnen Pins des Motherboards angeschlossen werden muss, gibt es Spannungswandler, die mir aus den 12 V der Batterie die nötigen Spannungen erzeugen und welche Probleme (und Gefahren) gibt es bei der Stromversorgung mit der Batterie? Habe hier gelesen, dass bei solchen Bleiakkus ja die Spannung immer niedriger wird und dass es ja auch Probleme mit sog. Tiefentladung gibt.

2. Welche Materialien sind zum Bauen des Roboters geeignet? (Holz, Stahl sind ja zu unelegant bzw. schwer)

3. Das Vorderrad wird keine starre Achse haben. Wenn die beiden hinteren Räder z.B. alle gleichsam vorwärts fahren, fährt das Teil dann auch geradeaus?

4. Welches Ladegerät würdet ihr mir empfehlen? -> Ist Conrad gut? Vielleicht habt ihr ja bessere Onlineshops.

5. Und: Welche Motoren würdet ihr mir empfehlen? Gibt es bei Conrad welche?

6. Was sind Servos???

7. Ich möchte mir, bevor ich mit dem Bauen anfange, einen Konstruktionsplan entwerfen. Wie mache ich das am Besten? Zeichnung oder PC-Programm? (Am liebsten für Linux!)

Vielleicht gibt es ja ein paar von euch, die in der Nähe von Bensheim wohnen, und das Projekt mit mir zusammen machen möchten. Wenn nicht, is auch nicht schlimm Hab in der Schule vielleicht einen Lehrer, der von Physik usw. auch viel Ahnung hat (obwohl er auch oft verwirrt ist). Sonst kenne ich leider keine Schüler, die das Know-How oder das Interesse dazu haben.