- MultiPlus Wechselrichter Insel und Nulleinspeisung Conrad         
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Thema: Kugellager befestigen

  1. #11
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von UlrichC
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    Praxistest und DIY Projekte
    Zitat Zitat von Manf
    Da stimme ich zu, aber wenn man im Mechanik Forum davon abrät, einen Lagerbock selbst zu bauen, wovon sollte man dann in den anderen Foren abraten?
    Er meinte wohl:"jemanden Fragen der im das basteln kann".

    Schöne Grüße
    Christian

  2. #12
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von UlrichC
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    NACHTRAG:
    Ich habe das Bild gerade wiedererkannt...
    Es handelt sich hierbei um Dinge die es im Baumarkt sicher gibt!
    Aluminum 40x10?
    Ich schätze ein 12er Bohrer hat der Gute da verwendet.
    ...also kein Stahl, kein 19er Bohrer.
    Warum Fragst du nicht den eigner des Bildes (User:Bluesmash) selbst wie er den Block gebastelt hat?
    Er wird dich schon nicht fressen

  3. #13
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    ich hab ihn schon gefragt
    hat ein Kolege gemacht

    hab jetzt mal bei diversen Metallbearbeitern in der Nähe nachgefragt,
    vielleicht können die mir helfen

  4. #14
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    Zitat Zitat von Manf
    Zitat Zitat von bhm
    Ich dachte mit der Achse senkrecht zur Grundplatte SCNR
    Parallel zur Grundplatte des Roboters, senkrecht zu ihrer Flächennormalen.
    ach *die* Grundplatte ...

    Zitat Zitat von Manf
    Zitat Zitat von bhm
    Aber ich glaube ernsthaft, dass lieb fragen oder Conrad die brauchbarsten Ergebnisse bringen.
    Da stimme ich zu, aber wenn man im Mechanik Forum davon abrät, einen Lagerbock selbst zu bauen, wovon sollte man dann in den anderen Foren abraten?
    löten, programmieren, ...
    Es ist natürlich richtig, dass hier über mechanische Fragen diskutiert werden soll; auch über anspruchsvolle Ideen.
    Aber ich finde es gehört die "Warnung" dazu, dass (so geht es mir meistens) die tollsten Ideen am Ende gar nicht so toll enden und dazu noch teuer waren, wenn man kein vernünftiges Werkzeug hat (€!) und am besten eine (fein)mechanische Ausbildung.
    (Nebensatz: Gibt es eigentlich eine gute Darstellung im Netz zu solchen Themen? zB "mit welcher Drehzahl muss ich ein 12mm Loch in 3cm Alu bohren und was nehme ich als Kühlmittel". Ich wundere / ärgere mich fast jedes mal, dass meine Löcher nicht da sind wo ich sie angekörnt habe und ausserdem Grate haben usw. )
    Elektronik / Programmierung scheint mir in der Hinsicht einfacher: Strom fließt auch durch einen krummen Draht und Programmierfehler kosten (meistens !) nur Zeit.

    Ich will keinen davon abbringen zu Basteln (ich mache ja auch unverdrossen weiter), aber ich finde Mechanik ist die schwierigste Einzeldisziplin bei der Robotik.

    ciao .. bernd

  5. #15
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    Hallo,
    ich bin neu hier im Forum, aber habe so etwas ähnliches schon mal gemacht!
    Ich würde mir ein 12er Kugellager holen (auf den Innendurchmesser achten!Es muss ja noch die Welle passen) und vom Schrottplatz nen Alublock suchen! Alublock zuschneiden und ein Loch bohren das ganz bisschen kleiner ist als das Lager! (aber wirklich nur minimal kleiner) Vielleicht ein 11,9 Loch bohren und dann langsam größer machen! bis vielleicht 11,98 o.ä.! dann kann man versuchen das Lager so vorsichtig mit nem Hämmerchen rein zu hämmern! vorsicht! wenn das nicht geht! kann man noch das Lager nen paar stunden in die gefriertruhe tun und den alublock bei maximaler temperatur in ofen! wenn beides schön warm bzw kalt ist dann das ganze nochmal versuchen! man muss nur auf die welle achten die noch durch muss! vorher nachher? muss man mal schaun!

    Gruß Heli

  6. #16
    Benutzer Stammmitglied
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    kurzer Nachtrag:
    Vielleicht würde dieses Lager passen! bei Conrad für 1,50€ 215783-13

    gruß Heli

  7. #17
    Super-Moderator Lebende Robotik Legende Avatar von Manf
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    Wichtig ist sicher, wie schon gesagt, wenn der Lagerbock schon schwierig ist, dann sollte zur einfachen Herstellung das Lager außen so klein wie möglich wählen, und das Material des Bocks so weich wie vertretbar, anstelle von Stahl eher Alu oder auch Kunststoff.

    Das Werkstück besteht aus verschiedenen Funktionen: eine Bohrung in die das Lager eingepresst wird und in der es radial gehalten wird. Ein Anschlag, der das Lager ausrichtet, und ein Block einer bestimmten Breite, der die stabile Montage auf der Grundplatte ermöglicht.

    Die Bohrung, die das Lager radial abstützt darf konisch sein und kann in Alu oder Kunststoff gebohrt werden und wird mit einer konischen Reibaale auf das gewünschte Maß gebracht. Das kann auch ein Schälbohrer für z.B.13€ sein, (den man für ähnliche und ganz andere Zwecke immer wieder braucht) oder etwas weniger fein, ein Senker, den man sowieso benötigt (nur eher selten in der Größe).

    Eine Deckplatte (Deckel) mit Bohrung für die Welle kann dann über 3 oder mehr Schrauben das Lager in den Bock pressen und für die Ausrichtung des Lagers sorgen.

    Ist der Block mit der konischen Bohrung stark genug, dann kann er direkt auf die Grundplatte montiert werden. Ist er wegen der Herstellung der großen Bohrung nicht in ausreichender Stärke herzustellen, dann kann auch der Deckel mit der Wellenbohrung die notwendige Stärke annehmen und seinerseits auf die Grundplatte montiert werden.

    Die Bearbeitungsvorgänge hierfür sind fast auch mit einem “Akkuschrauber“ mit ausreichender Präzision durchführbar (Self Alignment). Sicher ist es mehr Arbeit, als das Teil fertig zu kaufen oder von einem Experten mit Profiwerkzeug machen zu lassen. Auch für Konstruktionen mit Dimensionierung im Grenzlastbereich empfiehlt sich ein klassisches Vorgehen.
    Manfred

  8. #18
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von ManuelB
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    Bei 12mm o.ä. halten sich die Werkzeugkosten ja noch in Grenzen. Bei 19 sieht das mit einer Reibahle schon anders aus. Stimmt wohl bei geringer Lagerbelastung ist ein Klemmen über den Außenring auch noch möglich, aber auch hier sollte der Lagersitz gut passen um eine starke Verformung und damit unnötige Lagerbelastung zu vermeiden. Ich wollte ja Niemanden von seinem Vorhaben abhalten. Ich mag halt keine Lagerpassungen die "irgenwie" mit der Akkubohrmaschine eingebracht worden sind. Aber für die ersten Versuche wirs wohl gehen.

  9. #19
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte Avatar von marvin42x
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    Bei Pollin gibt es für 1.-€ Räder von Inline-Scatern. Das sind zwei Kugellager mit Gehäuse. Wellendurchmesser 8mm. Wenn man die Räder zurechtsägt und anschraubt hat man fürs erste mal einen Lagerbock, eine Achsführung mit 2 Kugellage und kann sich dann in ruhe eine Profilösung suchen. Vielleicht kennt jemand noch andere Räder wo das Runde eckig gemacht werden kann .

    Netter Gruß
    und nicht sagen das der Rat von mir ist.
    Die ersten zehn Millionen Jahre waren die schlimmsten. Und die zweiten Zehn Millionen Jahre, die waren auch die schlimmsten.url

  10. #20
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von Michael
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    Hallo scales,
    das Suchwort "Lagerbock" liefert bei Conrad.de 8 Ergebnisse.

    Die Conrad-Nummer 216453 trägt hier einen halben Roboter.

    Gruß, Michael

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