Dei Kombination paßt nicht optimal, da 2 Schrittmotoren nicht so einfach mit RN-Control-MINI angesteuert werden können.
Wenn Du Schrittmotoren unbedingt brauchst, müsstest du eventuell noch RN-Motor RS232 oder I2C mitbestellen.

Der EInstieg wäre etwas einfacher und günstiger wenn Du Anfangs zwei Getriebemotoren nimmst.
Zum Beispiel:

1x RN-Control 1.4
1x TwinMotor
1x 9,6V Akku
1x ISP Programmierkabel
1x RS232 Kabel
1x Universalladegerät für oberes Akku (gibts bei Conrad/Elv etc.)
1x Kühnel oder Roland Wlater Buch (sind beide genausogut)

Die Spannung am Motor ist nicht tragisch, durch entsprechende Softwareanpassung lassen sich die immer betreiben. Du darfst dann einfach nicht Vollgas geben sondern nur bis zum bestimmten Wert.

Gruß Frank