OK, das klingt schonmal nicht sooo schlecht Es wird aber doch wohl eine gute CAM geben die man an das Board anschliessen kann, oder?

Ich möchte den Mikrkontroller in c programmieren und den PDA/PC in C# weil ich mich mit dieser Sprache am besten auskenne auf dem PDA und PC.

Frage ist nur, kann der Controller die ganzen Daten an den PDA senden...das aufbereiten kann ja dann der PC übernehmen obwohl der Controller schon viel alleine machen sollte da die Auswertung der Umgebung ja Zeitkritisch ist. Die Daten sollte dann an den PC zur optischen Aufbereitung gehen und es sollte möglich sein Befehle an den Bot zu senden die dieser dann ausführt.

Der PDA soll mir ja nur den kauf einer teuren WLan Schnittstelle ersparen. Der PDA liegt nur rum und kann sich hoffentlich nützlich machen.

Gruß

dragi