Ich hab eigentlich all meine Applikationen mit einer Haupt-IRQ-Rate von 10ms für langsames Zeug (Taster-Abfrage, DCF-77, Jobs, etc).

Mit prellenden Taster hatte ich noch nie Probleme (Subminiatur-Taster oder wie die heissen). Teilweise ist die effektive Aufruf-Rate kleiner, weil ich in der IRQ Taster#1 dann #2 dann #3 abarbeite und dann wieder von vorne, was auf 30ms rauskommt (muss ich teilweise machen um die MCU-Last klein zu halten). Verschaltet sind die ohne äussere Hardware gegen GND und mit internem PullUp.