Nennen wir den Sensor 'mal "Abgrundsensor". Da käme z.B. ein IR-Distanzmesssensor von Sharp infrage. Er wird an einen A/D-Wandler angeschlossen und liefert eine Spannung, die von der Distanz zum Boden abhängt. Wird die zu groß, droht der Absturz über die Tischkante. Der Vorteil einer analogen Distanzmessung besteht z.B. darin, dass man auch eine abschüssige Rampe an ihrem Anfang erkennen könnte.

Gruß Dirk