Ich möchte nichts gegen das Buch sagen, ich kenn es garnicht und hör immer nur gutes drüber.
Nur würde ich gerne kurz ein sehr gutes deutsches Buch vorstellen, da ich glaube das es noch nie hier erwähnt worden ist, und ich das ziemlich schade finde. Also, das Buch heisst " Mobile Roboter Von der Idee zur Implementierung" vom Addison-Wesley Verlag.
Ich finde es deswegen ein so gutes Buch da es fast alle Themen anspricht die man als hobby Roboterbastler wissen sollte. Auf den ersten 25 gehts es um den Bau eines Roboters ohne Mikrocontroller, den TuteBot.
Die restlichen 330 Seiten geht es um den Bau den Rug Warrior´s dem Roboter vom MIT, er wird auch an verschiedenen Deutschen Unis und Hochschulen verwendet. Dadurch werden viele Themen wie z.B. Mikrocontroller(I/O Ports, Interrupts), Sensoren (Infrarot, Ultraschall usw.),Radencoder und Motoren(eigenes Kapitel) angesprochen. Es geht aber auch um Themen wie den Bau(Mechanik,Material) des Roboters, und die verschiedenen Radkonstellationen und Formen des Roboters und deren Vor- und Nachteile.
Auf dem Rug Warrior kommt ein MC68HC11 Motorola Mikrocontoller zum einsatz. Programmiert wird er in Assembler und Interactive C (eine Art C). Wobei sogar ich hier die Assembler Beispiele verstanden habe, und für C ist hinten im Buch eine kleine Einführung für Anfänger.
Ich habe zwar keine der beiden Roboter nachgebaut aber das Buch erklärt einem auf so einfach/schöne Weise die Dinge, deswegen schlage ich immer noch in dem Buch nach. Es hat richtig Spaß gemacht zu lesen und war der erste nähere Kontakt (außer dem Forum hier) zu Robotern.
http://www.amazon.de/exec/obidos/ASI...205832-5610907
Gruß Muraad
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