Taster

[janoschandre]

Hallo,

ich habe folgendes geschrieben um die Taster mal zu testen:

if (taste) {StatusLED(RED); BackLED(ON,ON); MotorDir(RWD,BREAK); MotorSpeed(100,0); i++; }
while (i > 10)


StatusLED(GREEN);
MotorDir(FWD,FWD);
MotorSpeed(160,165);

Allerdings funtioniert das nur, wenn der Taster immer gedrückt ist. Warum ? Er soll das doch solange machen, bis i > 10 ist.

[wanderer]

Könntest du mal das komplette Programm reinstellen? Ich denke es liegt dadran, das "i" nur gezzählt wird, wenn der taster gedrückt wird...

[janoschandre]

Hi,

hier das gesamte Programm:

#include "asuro.h"


int main (void)
{

	unsigned char taste;
	
Init();
	
	
	int i;
	i = 0;
	
while(1){

	
taste = PollSwitch();



StatusLED(GREEN);
MotorDir(FWD,FWD);
MotorSpeed(160,165);	
	
if (taste > 1) { StatusLED(RED); BackLED(ON,ON); MotorDir(RWD,BREAK); MotorSpeed(100,0); i++;}
while (i < 10);


	}
	return 0;
}

[wanderer]

"i" wird doch nur hochgezählt wenn der Taster gedrückt wird!!!!! Und den sinn deiner While Schleife verstehe ich nicht, die macht doch garnichts....
Und in Zeile 30 die "}" ist überflüssig....

[janoschandre]

Stimmt Du sagst es, dass alles passiert nur beim drücken einer Taste :d ohh je da hätte ich auch selber drauf kommen können. Also ich hatte eigentlich vor, dass er dann rückwärts fährt und dann nach einer zeit wieder vorwärts !

[wanderer]

dafür gibts doch die sleep, bzw. in der erweiterten Lib die Msleep funktion