Hallo Manf,

Deine Brückenschaltung gefällt mir gut. Ich habe schon erste Tests gemacht (keine Nachführung, sondern nur ein normaler A/D-Eingang).

Die LDRs habe ich genau wie Du nur durch eine geschwärze Pappe getrennt. Jetzt kann der Roboter gut zur Lichtquelle fahren.

Dann soll er sich dort (an der hellsten Stelle) noch in die Sonne drehen, was ich ihm noch beibringen muß. Mir schwebt hier ein 3. LDR in einem senkrechten schmalen Schlitz vor, über den ich dann in die Sonne drehe.

Danke für die Vorschläge!

Gruß Dirk