Ich habe schon einmal eine Solarzellen Nachführung gebaut bei der ich zwei LDRs nebeneinander auf die Platine gesetzt habe mit einem Stück Pappe dazwischen so 3x3cm als Grenze senkrecht auf der Platine stehend. Die LDRs noch ein bischen hoch montiert damit sie die Pappe halten aber das ist unwichtig.
Die beiden LDRs waren als Spannungsteiler geschaltet und mit je einem mit 1k Strombegrenzungswiderstand in Reihe versehen. Ein zweiter Spannungsteiler aus zwei 10kOhm Widerständen bildeten den anderen Brückenzweig. An der Bücke war ein Verstärker, der den Motor zur Ausrichtung auf die Sonne gesteuert hat.
Der Verstärker war als PID Regler ausgeführt.
Für den Regler hätte sich die Schaltung selbst versorgen können, für den Motor hat es meistens nicht gereicht. Die effizienteste Einstellung war mit abgeklemmten Motor, dann war auch der Regler stabil. (obwohl gerde die analoge Regelung mit Verzögerung und totem Spiel mit PID auch stabil zu bekommen ist. )
Manfred
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