dann vermute ich mal ganz spontan dass ein lötfehler vorliegt...

check nochmal die ganze platine nacch ungewollten verbindungen (speziell bei den transistoren) oder kalten lötstellen. offensichtlich liegt das problem nicht an den sensoren, da die backleds ja funktionieren. das problem ist die motoransteuerung.

da kannst du nur nochmal ganz exakt nachschauen, ob du nicht evtl etwas falsch gelötet hast (modellnummern der transistoren nach bestückungsliste prüfen) oder ob nicht doch irgendwo ein tropfen lötzinn an der falschen stelle ist.