Ich hab mal ein Messprogramm geschrieben, dass 10000 Messwerte für den rechten und den linken sensor aufnimmt und dann die Häufigkeit der gemessenen Helligkeiten zählt. Bei meinem Laminatboden liegen die Messwerte zwischen 168 und 568. Schwarzer Fotokarton liegt bei gleichen Bedingungen zwischen 8 und 56.
Mit dem Fotokarton habe ich dann mal meine "Linie" gebastelt, der ASURO jetzt auch nachfahren kann. Werden aber noch weiter experimentieren und die Fototransistoren tiefer setzen