hmm... such mal im forum nach einem linienverfolgungsthread in dem ein fertiges programm drin ist und dann versuch dieses exakt abzuschreiben bzw zu kopieren... dann siehst du wenigstens ob es an deinen programm liegt oder ob es daran liegt dass die transistoren nicht richtig gehen... oder versuch mal die LED vorne durch eine hellere zu ersetzen bzw irgendwie die linie von aussen stärker zu beleuchten (mit der schreibtischlampe vor dem asuro herfahren oder so)... ansonsten hab ich im moment auch keine idee... evtl kleinere widerstände vor die transistoren setzen, könnte aber auch schiefgehen...