Hallo,

mal was ganz Anderes: mich würden die Algorithmen interessieren, mit denen Barcodescanner die Barcodes erkennen. Ich denke mir, das geht ähnlich wie beim OCR zu: Signal filtern, skalieren, normieren, segmentieren und dann analysieren. Es gibt auch Programme (DLLs), die Barcodes in Bildern finden und erkennen. Im Web habe ich dazu bisher leider keine Details finden können. Hat hier jemand "Kennung" von dem Thema?

Da es Barcode-Reader schon seit den frühen 80ern als Handgerät gibt, kann es weniger ein Problem der Prozessorleistung sein, eher "nur" entsprechend trickreiche Algorithmen - die würde ich gerne kennen.

Um den Bezug zum Roboter wieder herzustellen: man könnte Barcodes als Orientierungsmarken an Wänden und auf dem Boden aufkleben ...

Frank