Hallo Manf,

Ist die Kombination mit einem Sharp PSD- Triangulationssensor möglich?
Den Laser des Scanners vom Sharp modulieren mit dem Spiegel ablenken und auf den PSD zurückführen?
Warscheinlich nicht, der Laser hat leider eine Wellenläge von 670nm.

Im Prinzip könnte man den Laser natürlich auch entsprechend modulieren und so ausrichten wie auf deinem Bild, aber dafür würde es doch auch jeder andere Laser (mit der richtigen Wellenlänge) tun, dafür ist doch das Modul viel zu schade?

Wie meinst du ablenken, würde es nicht schon reichen ihn direkt aus zu richten wie auf deinem Bild?


Zur Hindernisserkennung eignet sich das Modul direkt leider nur bedingt, da es nicht nach dem Triangulationsverfahren arbeitet, sondern nur nach Helligkeitsunterschied (wie heißt das verfahren?), kann man mit dem Modul nur bestimmen DAS da etwas ist, aber nicht wie weit entfernt.
Dafür aber in welcher Richtung.


Da hats ja echt ein paar super interessante Threads hier im RN, weiß gar nicht wann ich mir die alle reinziehen soll....

Gruß,
Mehto