Der Experiemetierroboter tuts so langsam, hab euch mal ein paar geheime Bilder aus der Entwicklungsabteilung:
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Der Roboter mit dem Scannermodul auf der Testplane
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Sorry für das Schlechte Bild, aber da das Display keine Hintergrundbeleuchtung hat sind gute Bilder verdammt schwer. Hier wird über die Serielle Schnittstelle vom Roboter die Analogen Werte vom Scannermodul übertragen und ausgegeben.Mit einer kleinen Modifikation erhält man diese gut brauchbaren Werte (entspricht der Linie im oberen Bild)
Der Roboter kann mit dem Scannermodul schon einer Linie folgen, allerdings nur sehr schwer da die Motoren leider nichts taugen, entweder sie fahren nicht an, oder sobald sie Schwung haben fährt der Roboter zu schnell und verliert die Linie unkontroliert.
Um dieses Problem aus dem Weg zu gehen bekommtd er Roboter einfach ein paar radencoder aus einer alten Maus.
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Und genau da bin ich noch zur zeit dran (heute grad erst montiert). Sobald die fertig angeschlossen und programmiert sind, gehts weiter an den Code für den Scanner. Wenn das fertig ist und er dann einwandfrei einer Linie folgen kann gibts die vollen Infos zum Modul ansteuern und zum Roboter
zumindest damit lässt er sich zur Zeit schon wunderbar steuern:
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Viele Grüße,
Mehto
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