Ja da hast du was durcheinander gebracht. Die Batteriespannung wird über die beiden Widerstände R9 und R10 und den dran angeschlossenen analogen Port gemessen. Such die Widerstände im Plan dann sollte es klar werden.

Man muß nur einen Spannungsteiler an einen alalogen Port legen. Einfach gesagt: Zwei Widerstände in Reihe schalten. Ein Ende an die Batterie + und eines an Batterie -
Die Mitte an den analogen Port. Dann braucht man nur noch das Softwareprogramm. Auch das findest du im Demo.
Aber du solltest unbedingt erst mal einige Elektronik Bücher zur Unterstützung heran ziehen. Ein Spannungsteiler gehört eigentlich zu den Grundlagen die man schon kennen sollte bervor mal zu löten anfängt. Das ist keine Kritik sondern einfach nur ein Tip

Gruß frank