Hi Trabukh,
du kannst dir auch mal diesen Thread anschaun https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=1483
Da wurde das mit 22 und 5,1 K durchgerechnet.
Mit diesen Wiederständen kannst du bis fast 30 Volt messen.
Wenn du es aber nur bis ca. 14V noch genauer brauchst, dann kannst du trotzdem diese Widerstände nehmen. In dem Fall könnte man auch die Referenzspannung am Controller reduzieren. Dazu müsstest du dann noch ein Spannungsteiler (z.B. zwei mal 10K) an den REF-EIngang vom Controller legen.

Aber die Lösung von avatar ist natürlich auch möglich und schneller realisierbar. Die 14 Volt in der Tabelle kann man allerdings nicht mehr messen, da ja nur bis Digital 1023 messbar ist, aber halt fast.