Hallo,

kann dir folgendes Buch empfehlen:

Jens Altenburg/ Uwe Altenburg
Mobile Roboter; Vom einfachen Experiment zur Künstlichen Intelligenz
Hanser Verlag
ISBN 3-446-219717

und falls du es wo auftreiben kannst:

Joseph.L. Jones / Anita M. Flynn
Mobile Roboter; Von der Idee zur Implementierung
Addison-Wesley

mfg aus Wien
LINIx