Also ich kann dir

Roboter Geschichte-Technik-Entwicklung, von Daniel Ichbiah

und vor allem Robot Builder's Bonanza, von McComb, Predko

empfehlen. Letzteres ist allerdings auf Englisch, dafür aber Praxisorientiert. Also genau das was du möchtest.

Das erste Buch zeigt nur die Geschichte der Robotik und stellt sehr viele Roboter vor.