Verzögerung mit sleep

[outdoorgamer]

Hallo. Ich hab mal eine Frage. Meinen Asuro hab ich noch nicht zusammengebaut aber ich programmiere shcon fleissig, da ich schon Vorkentnisse in C hab.

ich möchte eine Verzögerung haben. vor eine Wand fahren... dann 2-3 sek warten, dann zurückfahren.

Verzögerungen gehen ja mit sleep. Aber es sind nur Übergabeparameter bis 256 möglich. dann wartet er längstens einige Millisekunden..

Ist es zweckmäßig sleep in eine for-schleife zu in tegrieren und diese dann z.B. 50 mal laufen zu lassen - oder geht es noch eleganter ???

[wanderer]

Naja, du nimmst einfach die neue Asurolib von Wenk und co...
Da gibt es die Msleep(zeitangabe in millisekunden)...

[kungfuman]

du kannst aber auch eine eigene Methode schreiben wo du das umrechnest und dann kannst du deine eigene methode verwenden ist ein tolles erfolgserlebnis wenns dann funktioniert ^^

ich hab das grad für mich geschrieben. ich zähle auch zu den anfängern aber solche programme bauen auf ^^
und die funktion Sleep funktioniert so :

Sleep(x) = x / 72kHz [sec.]

also wenn du Sleep(72) nimmst und das 1000 mal wiederholen lässt kriegst du genau eine sekunde raus

[outdoorgamer]

hab schon ne Idee :

Funktion definieren (pause) :

int pause(void)
{
for(a=0;a<=1000;a++)
{
sleep(72);
}
}


Jetz muss ich einfach nur im Programm schreiben
pause() ;

und schon hab ich ne pause *gggg*

kann man auch gut zum blinken verwenden
blinken() ;
dann natürlich noch die backLED-Befehle rein..

[wanderer]

wäre es nicht schöner wenn du selbst sagen könntest wie lange er "sleepen" soll?

int pause(zeit)
{
for(a=0;a<=zeit;a++)
{
sleep(72);
}
}

[wanderer]

außerdem ist das ja unpraktisch wenn der immer wieder die schleife macht, errechne doch einfach den Sleep wert, dann hast du nicht die schleife...

[outdoorgamer]

ja, kann ich wohl errechnen.. aber
soweit ich weiß ist der höchste wert, den ich übergeben kann
sleep(255)

dann hab ich gerade mal 3 ms
zu wenig

[wanderer]

stimmt, 255 ist das maximale...

[plusminus]

Bitteschön (In meiner C++ Umgebung läuft es, sollte auch in C laufen)

//Deklaration der Funktionen
void Schlafen(long milliseconds);
int d2i(double d); // Double --> Integer

void main()
{
Schlafen(1337); //Funktionsaufruf
}

void Schlafen(long milliseconds)
{
long i; //Wiederholungs-variable
long rest; //Was bei der Division übrig bleibt

i = d2i(milliseconds / 250);

rest =  milliseconds - d2i(milliseconds / 250 )*250;

{
int a;
for(a=1;a<=i;a++)
   {
    sleep(250);
   }
}
if(rest!=0){sleep(rest)};
}

int d2i(double d)
{
  return d;
}

[outdoorgamer]

also ehrlich gesagt finde ich das hier besser


int pause(zeit)
{
for(a=0;a<=1000 zeit;a++)
{
sleep(72);
}
}


(funktion natürlich im kopf als Prototypen deklarieren)