Motor dimensionieren

[soulfly]

Hallo,
ich würde gern mal wissen wie man einen Eletkromotor dimensionieren muss. Also welche kriterien da einfliesen.
Er dient als Antrieb für je ein Rad des Roboters und jetzt muss ich ja wissen wieviel er an Leistung braucht nicht das er mir davon schießt oder nicht vom Pfleck kommt...

wenn die geschwindigkeit v und der raddurchmesser d bekannt sind ergibt sich für die drehzahl n
n=v/(pi*d)
n= umdrehungen pro minute
v= cm pro minute
d= cm

Ok meine Überlegungen sind nun soweit vorangeschritten:
Da der Robi unter wasser fährt muss ich von Fg die Auftriebskraft abziehen. So kann ich ich das Gewicht durch das Volumen genau bestimmen (<50kg).
Jetzt hat er klassisch drei Räder. Zwei die Antreiben und eines das lenkt.
Sprich die Antriebsleistung geht durch 2.
Die Räder haben einen Druchmesser von 0,4m und die Endgeschwindigkeit sollte so um 1m/s betragen.
daraus ergibt sich eine Drehzahl an der Achse von ca. 47 U/min
Das Drehmoment liegt demnach bei max. M=F*r= 50kg*g*0,4= 196,2 Nm
Nach dem drehmomentberechner von dieser Seite kommt hier schon ein ganz anderer Wert (60Nm) raus.
Nun die Frage wo liegt hier der Fehler

[Manf]

Bei einer Fahrt senkrecht nach oben ist die Gewichtskraft (und etwas Kraft zur Überwindung der Trägheit und Reibung) einzusetzen, die zur Bewegung überwunden werden muß.
Manfred

[soulfly]

Hallo Manf,
er soll aber nicht nach oben fahren sondern auf dem Boden des Tanks und nun ist eben dieses berechnungsproblem aufgetaucht

bei einem einsatz in viskosen medien wird die fluidreibung wichtig sein.

[Manf]

Ziemlich viele Gäste hier:
Das heißt ohne einen Hinweis Teilnehmer A oder B ist eine Diskussion schon ab knapp über zwei Leuten konfus und bringt nichts mehr.

Ich hatte den Hinweis auf die senkrechte Fahrt gegeben um zu zeigen wo die Abweichung in der Berechnng ist.
Manfred

[soulfly]

Ganz so viele sind es nicht,
einmal hatte ich mich vergessen einzulocken
Zum Thema Rechenfehler, ich hab es raus. Bei der Drehmoment berechnung auf dieser seite wird davon ausgegangen, dass man für den Vortrieb nur 1/3 von g benötigt!! So kommt es dann auch ungefair hin.
Frage mich nur noch woher ich einen DC-Getriebemotor mit angemessenen Gewicht bekomme der 30Nm liefert? Jemand eine Idee

[Manf]

...Frage mich nur noch woher ich einen DC-Getriebemotor mit angemessenen Gewicht bekomme der 30Nm liefert? Jemand eine Idee

Die Scheibenwischermotoren (mit Getriebe, z.B. von Pollin) liegen etwa in dem Bereich. Natürlich ist auch die Leistung wichtig.
Manfred

[vohopri]

Akkuschrauber Antriebe liefern das.

Grüsse,
Hannes