Ok meine Überlegungen sind nun soweit vorangeschritten:
Da der Robi unter wasser fährt muss ich von Fg die Auftriebskraft abziehen. So kann ich ich das Gewicht durch das Volumen genau bestimmen (<50kg).
Jetzt hat er klassisch drei Räder. Zwei die Antreiben und eines das lenkt.
Sprich die Antriebsleistung geht durch 2.
Die Räder haben einen Druchmesser von 0,4m und die Endgeschwindigkeit sollte so um 1m/s betragen.
daraus ergibt sich eine Drehzahl an der Achse von ca. 47 U/min
Das Drehmoment liegt demnach bei max. M=F*r= 50kg*g*0,4= 196,2 Nm
Nach dem drehmomentberechner von dieser Seite kommt hier schon ein ganz anderer Wert (60Nm) raus.
Nun die Frage wo liegt hier der Fehler