So zunächst danke ich euch allen, für die wirklich hilfreichen Tipps...
Ich habe es nun wieder und wieder durchgerechnet.....
Nochmal kurz zusammen gefasst:
Getriebemotor mit Ausgangseitigem Drehmoment von 60Nm und einer drehzahl von ca. 15 U/min und vor dem Getriebe dann 1500 U/min und 0,6Nm. 50% drauf wegen der Verluste....

Kann mir mal bitte einer aus seiner Erfahrung heraus sagen ob eine errechnete elektrische Leistung von ca. 120W pro Antrieb (2 Antriebe) realistisch ist für ein gefährt mit 50kg ist. Ich kann es mit nicht vorstellen (klingt so wenig!!).

Danke