Falls es für Dich von Interesse ist:
Es gibt auch eine komplettes System mit fertigem Antrieb:
Robby CCRP5:
http://www.c-robotics.de.
Falls das nichts für dich ist, findest du wohl schon ein Haufen Antworten auf Deine Fragen, wenn Du dich hier im Forum etwas umschaust.
Und noch ein Tip:
Bloß nichts überstürzen !!! Schau Dich ruhig ausgiebig hier um.
( Ich weiß, am Anfang fällt das immer sehr schwierig)
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