Positionsbestimmung mittels einem Laser

[Vogon]

...Das hängt aber damit zusammen wie gut der Roboter den Leit-Draht erkennt.

Ich kann da nur von der Technik im Automower reden; der bleibt sofort stehen wenn das Signal ausfällt.

Sein Signal ist so aufgebaut, das er erkennen kann, ob er sich innerhalb, auf oder Schleife oder ausserhalb befindet.
Mit der gemessenen Feldstärke des vorderen und hinteren Sensors, kann der Mäher in einem bestimmten Abstand vom Draht fahren. Das macht er zB um die Ladestation zu suchen.
Er kann auch die Schleife mit dem Vorderteil bist zu 40 Zentimeter (einstellbar) überfahren um auch noch die Halme an der Grenze zu erwischen.

Der einzige, für mich denkbare Fall für eine Fahrt "quer durch die Tulpen" kann ich mir nur bei einem Ausfall der Steuerung denken. Aber wenn das Programm abstürtzt, sollte auch die Ansteuerung der Stepmotoren ausfallen.

Ich vermute mal, die Entwickler kennen auch die Robotergesetze vom Asimov.

[HannoHupmann]

Ob die Gesetze von Asimov auch für Tulpen gelten?

Egal ich hab ja auch nicht gesagt, dass der Kumpel von mir nen Automower hatte sondern ein selbstbauteil. Das ist ihm immer wieder durchs Blumenbeet abgehauen, auf der Suche nach dem Signal.

Naja ich glaub dieser Rasenmäher wurde vom dienst susbendiert oder seine Battarie liquidiert.

[Axi]

Ob die Gesetze von Asimov auch für Tulpen gelten?

ich fürchte nicht

wie sieht es mit der maximalen Länge vom Leitdraht aus? Beim automower steht max 500m.

[Vogon]

Die Länge der Induktionsschleife wird nur von dem Strom, den Senders in der Leitung aufbauen kann und der Empfindlichkeit des Empfängers begrenzt.

Zum eigendlichen Thema "Positionsbestimmung mittels einem Laser"
Ein einen Link zu einer Dissertation:

Aktive Landmarken zur Positionsbestimmung von autonomen Fahrzeugen.
http://archiv.tu-chemnitz.de/pub/200...data/haupt.pdf