Positionsbestimmung mittels einem Laser

**Axi** · 21.06.2006, 20:23

Bei mir hat der Laserpunkt in 20m Entfernung ca einen Durchmesser von 2cm.

**ähM_Key** · 22.06.2006, 21:22

EDIT: geändert

**HannoHupmann** · 23.06.2006, 16:15

@ähM_Key bitte keine Links ohne irgendwelche Kommentar was das sein soll.

Siehst du auf 20 Meter schon 2cm das kannst total knicken mit Laser denk ich.

**Axi** · 23.06.2006, 20:51

..wie dann

hat hier im Forum schon einer eine brauchbare (für mich Position min auf 20cm genau) Positionsbestimmung geschafft?

**Manf** · 23.06.2006, 22:12

Zitat von HannoHupmann

Siehst du auf 20 Meter schon 2cm das kannst total knicken mit Laser denk ich.

Der Laser und die Optik eines Laserdruckers sind noch um eine Größenordnung besser, sicher noch ein relativ günstiges Massenprodukt, nur eben nicht ganz so billig wie ein Laserpointer bei dem es wirklich nicht höchste Fokussierung ankommt.
Was sollte denn zahlenmäßig an Auflösung erreicht werden?
Manfred

**HannoHupmann** · 24.06.2006, 11:13

Axi, wo soll den der Roboter überhaupt rumfahren? Danach kann man dann seine Navigation auslegen. Denke es ist schon möglich eine Positionsbestimmung auf 20cm genau zu machen.

Aber ich würde es wirklich nicht mit Laser wegen Problem 2) und 3) machen.

Gib uns lieber ein paar Daten über Aktionsraum (1qm, 100qm?), wo (drin draussen) und welcher Untergrund wird befahren.

Danach kann man dann schauen was am günstigsten ist.
Was auch hilft ist, wenn du dir überlegst wozu du deine Position brauchst. (Um von A nach B zu fahren? um wieder an den Ausgangspunkt A zu kommen? um eine Karte zu erstellen [Dienst meist nur dazu um sagen wir mal Punkte A, B, C, D anzufahren].

Sonst hilf auch Lesen in Büchern.

**Axi** · 24.06.2006, 17:15

Wie viele andere nervt auch mich das Rasenmähen ...
Der Roboter (Rasenmäher) soll sich draußen auf der Wiese fortbewegen. Die Wiese ist ca 3000 Quadratmeter groß und es befinden sich leider auch einige Hindernisse auf ihr. Ich dachte mir das der Roboter fürn Anfang mal einer bestimmten Route folgen soll.

Ich hab jetzt im Internet gelesen das sich eine Funkpeilung dazu eignen würde ... Ein Rundstrahler am Roboter der dauernd sendet und im Garten verteilt ein paar Richtfunkantennen die dauernd rotieren und nach jeder Umdrehung den Winkel schicken bei dem die Signalstärke maximal war.

Was haltet Ihr davon?

**Madgyver** · 24.06.2006, 17:23

Warum machst du nicht genau die Idee mit Lasern? Montierst ein paar Reflexbarken (diese Refliektionsplaketen bzw. "katzenaugen") der Roboter lässt einen laser rotieren und empfängt die Reflektionen.

**HannoHupmann** · 24.06.2006, 18:33

weil es meinermeinung nach bei 3000qm ziemlich doof ist mit Laser, bzw. du einen sau starken Laser brauchst.

Ne ganz einfach leg ne Induktionsspuhle um das Feld auf die Bahn quer durch die Rasenfläche