Microsoft Robotics Studio

**goara** · 24.07.2007, 12:58

hier gibts tutorials : http://www.kuka.com/en/products/soft...nal_framework/
hat mein prof irgednwas mit zu tun... falls das wer haben will.... finds ganz intressant..

**Opus** · 24.07.2007, 13:45

Ja, Marvin,
ich habe schon mehrere Anläufe genommen, um diesen Riesenthread mal zu lesen. Alle Achtung!
Im Grunde genügt dieses System für meine jetzigen Bedürfnisse. Ich habe mich noch nicht getraut es zu installieren, da es alle meine jetzigen Arbeiten über den Haufen wirft. Allerdings verleitet mich das miese Wetter hier länger als vorgesehen am PC zu sitzen

Ich vermisse bei dem MSRS für die konkrete CCR-Erstellung eine übersichtliche Verknüpfung von Hard- und Software. Auch finde ich nicht die schon fertigen Files der Demomodelle. Diese wären sicher sehr hilfreich.
Offensichtlich erhalten manche Firmen und Communities Unterstützung vom MS-Entwicklerteam. Sollten wird denen mal ein RN-Board spendieren?
Schließlich sind wir ja auch wer...

micha

**marvin42x** · 24.07.2007, 16:25

@Opus:
Den ganzen Thread sollte man sich nicht antun. Aus dem Grund habe ich versucht das ganze noch mal auf der Webseite zusammenzufassen. Und selbst das ist viel zu umfangreich für mein Gefühl.

Den Entwicklern ein RN-Board spendieren

Ja, zumindest denen versprechen, wir würden es tun

RN-Board 1.22: Meinst Du das RNBFRA 1.2 ? Das hatte ich als Ausgangspunkt gewählt um einen definierten Startpunkt für das Projekt zu haben.

Robotic:
Ich denke das eine Problem ist: Der Treiber fürs Robotic Studio
Das andere Problem ist: Was soll er denn treiben?
Auf dem Board muss irgendein Programm sitzen was das alles regelt.
Dazu gehört auch die Frage der Kommunikation. In unserem Fall vermutlich RS232.

Ich hatte mir die Version 1.5 ja auch schon runter geladen. Da ist so ein netter Programmierbaukasten mit bei. Ich denke die Microsofter kommen noch in Schwung was das Handling angeht.
Wobei ich das Gefühl habe das ganze Thema könnten sie auch mit einer Unterklasse in Visual Basic 2005 abhandeln.
Da so einen Zinnober drum zu machen.
Aber ich bin nicht der Fachmann um das letztendlich beurteilen zu können.
Ich lasse mich auch gerne eines Besseren belehren.
Ich träume schließlich von vernetzten Fähigkeiten mit angeschlossenen Datenbanken.
Und in der Richtung wird man um professionelle Infrastruktur nicht rumkommen.

Netter Gruß

**Opus** · 24.07.2007, 20:14

Ja, ich meine das RNBFRA 1.2
Kennt jemand die ungefähre Anzahl der verkauften Boards? Es ist natürlich schöner, zu wissen sich nicht nur für 15 Leute die ganze Arbeit zu machen.

Soweit ich bis jetzt durchblicke liegt das Protokoll fest. Richtig, RS232 dürfte verwendet werden. Somit bleibt ein Übersetzer auf dem Board der die Kommandos an die Ports, Timers, usw weitergibt. Rückwärts müssen alle Portevents erkannt und rückgemeldet werden. Wobei bestimmte Dinge auf dem Board wegen der Reaktionszeit schon gehandelt werden können (Bumpers z.B stellen Motore ab) Ich stelle mit das erst mal garnicht so kompliziert vor.
@Marvin, wie weit geht das mit deinem Projekt gleiche Wege? Habt Ihr bei der Entwicklung ähnliche Strategien?

Ein nicht zu unterschätzender Vorteil von MSRS ist das Handling von unterschiedlichen Bots mit einem einzigen entwickelten Steuerprogramm sowie das Kooperieren mehrerer Bots über die Services.

**marvin42x** · 24.07.2007, 22:29

Ja die Strategie ist recht ähnlich, es geht ja auch kaum anders

Weder wir noch MSRS sind da sonderlich orginell.

Hier kannst Du Dir das Schema insgesamt ansehen
http://www.marvins-lab.roboterbastle...tml/rncom.html

Hier, auf der Unterseite “Aufbau“ den Schematischen Aufbau:
http://www.marvins-lab.roboterbastle...l/aufbau1.html

Hier Verweise auf weitere Spezifikationen:
http://www.marvins-lab.roboterbastle...ntationen.html

Ob das Protokoll für die RS232 beim Robotic festliegt würde ich aus meinem Kenntnisstand heraus verneinen.
Der Robotic Treiber müsste meines Wissens nach eher dem RnServer entsprechen.

Auf dem RNBFRA 1.2 soll bei uns das Multi Thread Betriebssystem, „Sys.bas“, laufen.

Der RnWizard verdeutlicht die Möglichkeit jeden einzelnen der Sensorwerte einzeln über TCP/IP weltweit zu vertreiben.

Eine Datenbankanbindung, einen Videoserver, einen Hardwaresimulator und noch einiges mehr hat NumberFive als Beispiel erstellt.
http://www.marvins-lab.roboterbastle...umberfive.html

Eine 3D Simulation von MrNiemand scheint integrierbar zu sein.

Na, es gibt einiges was nach kompatibler Vernetzung ruft.

Netter Gruß

**Lisbeth** · 25.07.2007, 10:16

Hallo nochmal!
Geht es jetzt in diesem Faden um eine proprietäre RN-Lösung der eierlegenden Wollmilchsau oder darum, die Gedankengänge im MSRS zu verstehen?
Trotzdem ich lese und lese, kann ich einfach nicht herausfinden, wie ich mit ASURO anders kommunizieren kann als:
1. Programm schreiben (in welcher Sprache auch immer)
2. Programm ins Hirn von ASURO übertragen (aka flashen) über welchen Weg auch immer
3. Kommunikation ASURO <-> PC über serielle Schnittstelle (falls ASURO seriell "spricht" und "hört")

Zu Punkt 3 habe ich im Tutorial #6 im MSRS was gefunden, zu 1 und 2 aber nix.

Die VPL ist ja schön und gut, aber die Übertragung auf real ASURO ist mir ein Rätsel.

Gruß

Lisbeth

P.S. Anstelle von ASURO kann auch jeder andere Mikrocontroller stehen.

**marvin42x** · 25.07.2007, 13:04

@Lisbeth
Danke für den Einwurf, dass wir das Thema in dem Faden verfehlt haben. Ab jetzt werde ich mich ausschließlich bemühen den Gedankengang von MSRS besser zu verstehen und nicht mehr nach Zusammenhängen in der Roboternetz Gemeinde suchen.

Die Services und Orchestratoren von MSRS sind ja PC Programme.
MSRS beginnt genau genommen erst richtig nach der RS232.
Davor ist individuelle Hardware.
Das ist aber alles weiter vorne im Faden bereits abgehandelt.
SnoopysBot und Günter49 haben das sehr ausführlich dargelegt.

Danke für den Hinweis auf Tutorial # 6. Es wäre lieb wenn Du noch einen Link dazu reinstellst.

Netter Gruß