Microsoft Robotics Studio

[Opus]

Feine Sache, dass hier das Projekt ins Rollen kommt!

Bin etwas durch intensive Schulungsmaßnahmen unter Druck geraten und kann erst später was beitragen.

[ghostbot]

Hallo
weis einer von euch wie ich eine Blender 3D Projekt in die MSRS Simulatiosumgebung bringen kann ?

Angenommen ich will mir einen sensor aus dem Realen in MSRS nachbauen wie mache ich das?(sowas wie den LRF)

[NumberFive]

Update:

Habe jetzt ein Dienst/Dll die man in die Visual Language ein Binden kann.

Funktion Connet dich per TCP wo hin und empfange daten. Zur Zeit fehlt noch das man das Teil Konfiguriren kann wenn ich das habe kann ich die Version raus geben sofern es hier noch jemanden Interessiert.

Gruß

[marvin42x]

Na aber sicher, hier lesen einige interessiert mit.
Das ist lieb, das Du dich dem mal Testweise angenommen hast.
Wenn ich richtig verstanden habe kann man dann einen Service laufen lassen der die Fähigkeit hat über TCP zu Senden und zu Empfangen.
Was ich noch nicht im Blick habe ist die Schnittstelle Richtung Mikro Kontroller.
Sehr spannende Geschichte.

Netter Gruß

[Günter49]

Wenn ich den Fortschritt dieses threads verfolge, scheint die Einbindung der RN-Boards in MSRS doch recht zeitaufwänding zu sein. Wer einen PC gestützten Roboter mit MSRS in Deutschland betreiben möchte und die benötigten Services und Manifeste nicht selbst schreiben kann, bleibt hardwareseitig auf Lego NXT, fischertechnik und vielleicht noch Graupner angewiesen. Eine gute Möglichkeit für den schnellen Einstieg in MSRS stellt das Serializer-Board von RoboticsConnection dar, weil dazu die MSRS-Services für die Ansteuerung der Motoren, Servos und der gängigsten Sensoren unter MSRS 1.5 schon heruntergeladen werden können.
http://www.roboticsconnection.com/pc...ontroller.aspx
Einen Anwenderbericht über einen Roboter auf dem ein kleiner PC mit Windows Embedded CE 6.0 und einem Serializer-Board läuft findet man hier:
http://www.learningce.com/821.aspx
Da das Serializer-Board nun auch in Deutschland bei Krause-Robotik ( http://krause-robotik.de/ ) zu beziehen ist und man sich so den ganzen Aufwand einer Bestellung in den USA sparen kann, habe ich mir dort gerade so ein Teil mit USB-Anschluss-Modul bestellt.
Wenn es geliefert ist und ich erste Erfahrungen damit gesammelt habe, werde ich hier darüber berichten.

Gruß, Günter

[NumberFive]

Naja der auf hält sich in grenzen oder fast ist eher der Zeit faktor von meiner Seite und das ein arbeiten in eine für mich neue Programmiersprache. Programmiere lieber hardware na (windows ddk, windows lovel Api) aber das funktion dort nicht.

Gruß

[Günter49]

Wenn es geliefert ist und ich erste Erfahrungen damit gesammelt habe, werde ich hier darüber berichten.

Das habe ich in diesem Thread am 11.9.2007 geschrieben. Deswegen mal einen kurzen Zwischenbericht. Um es gleich zu sagen, mit MSRS habe ich das Serializer-Board immer noch nicht programmiert. Erst dauerte es ziemlich lange bis das Teil geliefert wurde, danach hatte ich wenig Zeit fürs Hobby. Mittlerweile kann ich einfache Windowsprogramme für den Serializer in C# schreiben. Da ich keine Erfahrung mit objektorienten Programmiersprachen hatte, ist mir das nicht leicht gefallen. Es hat ich richtig Überwindung gekostet, mich auf diesen OOP-Jargon einzulassen, weil ich immer das Gefühl hatte, mit meinem geliebten VB6 hätte ich eine einfache Sensorabfrage drei mal schneller gelöst. Die für den Serializer zur Verfügung gestellte .Net Library funktioniert gut, und für erfahrene C#-Programmierer ist sie auch einfach zu handhaben. Die Dokumentation ist hinreichend und mittlerweile funktionieren die mitgelieferten Beispielprogramme auch. Die Unterstützung durch das RoboticsConnection Userforum ist ausgezeichnet.
C# ist das eine, MSRS ist aber noch ein ganz anderer Brocken. Obwohl RoboticsConnection auch MSRS-Services für den Serializer bereit stellt, sieht der Firmeninhaber von RoboticsConnection die Nutzung von MSRS wegen seiner Komplexität eher skeptisch. (Ist wirklich nichts mit „klicki bunti“ wie batti112 zu Beginn dieses Threads mal angemerkt hat.) Wen es interessiert: die Einschätzung von Jason Summerour findet man hier:
http://www.roboticsconnection.com/us...ic277-7-1.aspx
Noch bin ich nicht ganz ohne Hoffnung. Heute habe ich das Buch von Sara Morgan „ Programming Microsoft Robotics Studio“ erhalten, das Ende März erschienen ist. Vielleicht gelingt es mir ja damit in die Geheimnisse von MSRS einzusteigen. Bei Erfolg werde ich hier berichten.

Gruß, Günter

[johns]

hallo,

falls noch wer dabei ist für das RN board ein service zu schreiben, seht euch die quellen zum kondo khr-1 an (sind bei MSRS 1.5 dabei, im samples ordner glaub ich). die klasse RCBPacket sollte sich (nahezu?) komplett für euer vorhaben übernehmen lassen. und der rest des projektes ist auch nicht weit von dem entfernt was ihr braucht (abgesehen halt von der RN board firmware).
mir jedenfalls hat dieser quellcode die MSRS philosophie klarer verdeutlicht als es die tutorials konnten. ich bin dabei MSRS treiber für das devantech SD84 (usb servo/IO board) zu basteln. sonst verwende ich noch den USB-I2C adapter derselben firma, für welchen es bereits MSRS treiber gibt. mein bot hat einen pc onboard. der SD84 soweit fertig, dass ich über VPL Servos ansteuern kann. die restlichen funktionen wie servo-speed und IO werden keine grossen probleme mehr bei der implementierung bereiten, hab das projekt aber ein wenig auf eis gelegt da ich mich zur zeit mit der firmware für einen I2C beschleunigungssensor beschäftige.

ach ja, seit ein paar tagen ist 'Microsoft Robotics Developer Studio 2008 CTP April' erhältlich
http://www.microsoft.com/downloads/d...displaylang=en
habs mir aber noch nicht angeschaut.


lg

[Günter49]

Im Rahmen der RoboChamps-Wettbewerbe des MS Robotics Developer Studio läuft gerade ein Urban Challenge Simulationswettbewerb. Die "Entry Period" endet am 30.11.2008.
Mit 10000$ ist selbst der zweite Preis ganz ansehnlich.
http://www.robochamps.com/rc/Common/....aspx?id=Urban

Gruß Günter

[Günter49]

Falls sich hier doch jemand für das MSRDS interessiert, habe ich hier eine ganz interessante Seite mit Tutorials und Software (besonders für die Simulation) gefunden:
http://www.helloapps.com/

Gruß, Günter