Hi ich habe da mal ein Problem

ich fange gerade mit der programmierung von atmels in Basic an und möchte nun gern eine Steureung programmieren die dafür sorgt das ein Fahrzeug einer linie folgt soweit so gut. aber das Fahrzeug soll wenn es an bestimmte punkte kommt für eine gewisse zeit stehen bleiben. dafür wird von einem Sensor ein Eingang auf 1 geschaltet bleibt aber auch so geschaltet nun soll eine Zeit ablaufen und das Fahrzeug weiter fahren. bis jetzt hab ich es nur geschaft das die Zeit abläuft wenn der Eingang wieder auf null liegt.

Ich hoffe ihr könnt mir Helfen

smookie