Um auf das im Hauptprogramm noch genauer einzugehen:

WENN irq_25ms GLEICH 25ms IST, DANN SCHAUE OB LED1 AN IST: WENN JA, MACH SIE AUS, WENN NEIN, MACH SIE AN!
WENN irq_50ms GLEICH 50ms IST, DANN SCHAUE OB LED2 AN IST: WENN JA, MACH SIE AUS, WENN NEIN, MACH SIE AN!
WENN irq_75ms GLEICH 75ms IST, DANN SCHAUE OB LED3 AN IST: WENN JA, MACH SIE AUS, WENN NEIN, MACH SIE AN!