Du bist mir aber ein lustiges Kerlchen

Ich schlage folgendes vor:
Klemm beide Fototransistoren für die Linienverfolgung ab und häng Deine IR-Sensoren da dran.

Du hast noch vergessen zu sagen, was das für Sensoren sind, ich gehe aber davon aus, daß es sich um Sharps handelt, oder ?

Gruß Sebastian