*aufsucheButtondeut*
Also ich will ja nicht nervig sein, ABER nachdem ich die beiden Suchbegriffe ASURO und Infrarot eingegeben habe, bin ich auf folgende Beiträge gestoßen, die genau dein Porblem behandeln:

Mein 1.roboter, kleiner Asuro[...]
Asuro, umbau der IR-Schnittstelle zur Hindernisserkennung

Beiträge, die sich mit Problemen rund um Asuro und Infrarot drehen:

Nochmals: TSOP zur Hinderniserkennung
Asuro: Probleme beim IR - Umbau

Aja, um Fragen aller Art vorzubeugen, ich kenn mich mit Asuro's auch nicht aus und hab die besagten Seiten nur überflogen (ob sie zum Thema passen ^^)
MfG
Mobius