hallo,
also für den einstig würde ich erstmal ein system mit ner einfachen analogen steuerrung vorschlagen wie z.b. aus dem Buch "mobile roboter" von joseph l. jones und anita m. flynn ..... das system ist übersichtlich und einfach aufgebaut und kommt ganz ohne ic´s aus ist für den einstieg und zum experimentieren ideal und weiter hinten im Buch gehts dann auch ans eingemachte mit controllern und programmierung

mfg dat daniel