Da gibt es so etwas fertg:

Miniatur-Linearaktuatoren mit Schrittmotoren

http://www.elra.at/linear.html
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Miniatur-Linearaktuatoren mit Schrittmotoren

Permanentmagnet-Schrittmotoren mit Rotormutter
und Gewindespindel, wahlweise mit ("captive shaft")
und ohne Drehmomentstütze ("non captive shaft")
Baugröße Ø 15 - 46 mm, Kraft bis 250 N