Spiel ist die eine Geschichte und wenn ich das richtig sehe willst du es für ein Roboterbein verwenden. Ein Problem solcher Linearantriebe ist die Geschwindigkeit. Die sind meist nämlich ziemlich langsam und brauchen ewig bis sie sich soweit bewegt haben.

Entweder baust du komplizierte Hebel welche dir die Notwendige Geschwindigkeit erzeugen. Oder dein Bot bewegt sich nachher halt seeeehr langsam.