Gegenstand mit einer bestimmten Frabe sucht( nur mal so ne spontane Idee) Jedoch müsste man das Bild der Kamera dann per Funk zum PC senden und das dauert dann alles noch länger Think Und einen größeren Roboter bräuchte man dann auch.
Hallo Mike,

einen Roboter mit Kamera oben drauf wünschen sich warscheinlich die meisten.
Meiner Meinung nach könnte man so etas einfach mit einer Funkkamera und einer normalen TV-Karte machen. Meine alte TV-Karte hat z.B. einen Videoeingang und mit Linux und dem Programm 'webcam' konnte ich dort ein Bile einfach einlesen.

Ein Kamera mit Funkschnittstelle gibt es u.a. ELV:

http://www.elv.de/Main.asp?Menue=Sho...=2&refid=18100
http://www.lupus-electronics.de/Lupus_768.html

79€

Die Kamera müsste man halt aus ihrem Gehäuse ausbauen, sonst ist das ganze für en ASURO eventuell etwas zu groß.

Die Bildverarbeitung auf dem stationären PC laufen zu lassen, ist wahrscheinlich wesentlich einfacher, als ein Riesenroboter mit Labtop zu bauen.

Gruss,
stochri

P.S.: wolltest Du nicht mal den Weg aufzeichnen ? Vielliecht kannst Du ja mal das Ergebnisbild posten.