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Thema: Transistoren Bot´s !?

  1. #1
    Erfahrener Benutzer Begeisterter Techniker Avatar von PsychoElvis64
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    Transistoren Bot´s !?

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    Hallo,

    nun kamm gestern auf XXP mal wieder Technik Extrem und zum 5 mal die Reihe Roboter (wens einer aufgenommen hat mal melden). Immer wieder stoße ich auf die Bot´s vom Mark Tilden, es sind einfache Bot´s ohne viel schnick schnack, also nicht seine Spielzeug Bots aber seine Transistoren Bot´s , hat einer von euch sich genauer damit beschäftigt? Bilder? Schaltungen und so?

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
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    Die Sendung hab ich auch gesehen... die Transistorenbots waren echt nicht schlecht. V.a. baut der in 10min nen bot mit 4 Beinen
    MfG Xtreme
    RP6 Test - alles zum Nachfolger des bekannten RP5 im neuen RP6 Forum!

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Begeisterter Techniker Avatar von PsychoElvis64
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    Jep leider gibt es nur 2 Bücher und die nur auf Engl. von ihm!

  4. #4
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Die wichtigste Seite zu diesen BEAM-Robotern: http://www.solarbotics.net/

  5. #5
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    Auch wichtig ist dieser Link:

    http://beamlinks.solarbotics.net/

    ist schwierig diesen auf der Hauptseite zu finden.

  6. #6
    Erfahrener Benutzer Begeisterter Techniker Avatar von PsychoElvis64
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    Danke für die Link´s aber hat iner von euch mal sowas gemacht?

  7. #7
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied
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    Jo, ich hatte mich mal an so einem Bot versucht.

    Die Bauteile hatte ich von Pollin, da gibts sehr günstig so kleine Motoren - sind eigentlich Handyvibrationsmotoren. Solarzellen von Conrad hatte ich auch, aber an einer Sache hat´s geharpert - irgendwie funktionierte die Schaltung die ich gebaut hatte nicht.
    (Ich wollte eine nachbauen, habe aber nur andere Transistortypen bekommen, vllt lags daran)
    Miniaturansichten angehängter Grafiken Miniaturansichten angehängter Grafiken 555_turbopopper_103.png  

  8. #8
    Erfahrener Benutzer Lebende Robotik Legende Avatar von PICture
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    Hallo!

    Ich vermute, dass es nicht funktioniert hat, weil die Spannung von den Fotodioden zu niedrig ist und kann die 1/3 V+ nicht überschreiten. Die Transistoren sind nicht kritisch, müssen nur n-p-n sein und den max. Motorstrom aushalten. Um die Schaltpegel zu senken, könnte man zwischen control voltage (pin 5 des 555) und Gnd Trimmpotis anschliessen und die Lichtempfindlichkeit einstellen. Ausserdem brauchen die 555 min. 4,5 V Betriebspannung.

    MfG

  9. #9
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
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    Sagt mal zerhaut's die Transistoren nicht wenn die direkt an die NE555er angeschlossen werden? Oder ist das nur ne vereinfachte Schemazeichnung, in der der Schnickschnack einfach weggelassen wurde?

    MfG

  10. #10
    Erfahrener Benutzer Lebende Robotik Legende Avatar von PICture
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    Hallo denisstrehl!

    Danke! Es sieht wirklich so aus, dass es nur eine Skizze einer Idee wäre, da fehlen noch Widerstände zwischen Ausgängen der 555 und Basis den Transistoren. Ich hab´s übersehen... .

    Je länger ich die Skizze betrachte, um so mehr Fehler sehe ich. Zum Beispiel die Dioden sind auch nicht richtig angeschlossen... so schaltet jeder Transistor beide Motoren an, oder ?

    MfG

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