Transistoren Bot´s !?

**dennisstrehl** · 24.07.2006, 01:24

Noch was: In Wikipedia steht, dass so Fotodioden, wenn sie nicht belastet werden (und ich denke mal, die Komparator-Eingänge vom NE555 kann man nicht als Last bezeichnen), nur eine größtenteils helligkeitsunabhängige Leerlaufspannung produzieren. Könnte man wahrscheinlich verbessern, indem man die Dioden mit nem Widerstand belastet. Aber die von Picture angesprochenen Trimmpotis (bzw. eines mit halbem Widerstand, das man dann an beide Voltage-Control Eingänge zusammen hängt) werden dann erst recht nötig.

Das mit den Dioden stach mir vorhin auch schon ins Auge, Freilaufdioden sind das so nicht. Dass jede Transe dann beide Motoren einschalten kann, ist mir nich ganz bewusst geworden, schon zu spät, *gähn*. Könnte aber auch so gewollt sein, denn der Motor, der über die Diode geschaltet wird, bekommt weniger Spannung, so dass der Bot dann ne Kurve fahren würde statt (ohne die Dioden) auf der Stelle zu drehen.

Wie gesagt, könnte.

MfG